Мина време, но проблемът е разрешен, поне за момента.

От прегледа на всички датчици и окабеляването на АБС-а не се установи да има проблем. Свалих и самия датчик на скоростната кутия, който отговаря за скоростта на задните колела, за да погледна за наранявания от евентуално отчупен елемент в кутията(намерих информация за подобен случай със същата грешка), но датчикът си изглеждаше като нов.

В крайна сметка проблемът се разреши със смяна на датчика. Не съм ги замервал двата, за да видя какво може да му се е случило, но е факт, че след смяната, скоростите спряха да влизат в авариен режим. Самият датчик е само част от окабеляване с 2 датчика(за скоростта на предни и задни колелета) и букса, която влиза в скоростите. При Любо в Люлин срязаха стария и запоиха друг втора употреба, който намерих тук от форума.
Цялото нещо го няма и в ebay в Европа, а цената като нов на комплекта кабели е 1000 лева.

Важно уточнение, ако на някой му се появи същия проблем: Датчиците са различни за различните скоростни кутии, като дори самото им местоположение е на различно място. При Любо имаше 3 петстепенни кутии, 2 фейслифтови след 2006-та и една 2005-та, но от кола с десен волан, но нито една не беше с такъв датчик. При въпросните кутии датчикът се намира в опашката на кутията от горната страна, докато при мен беше от шофьорската страна на опашката. Ако на някой му се случи и наложи сам да го сменя, трябва да се отпусне генерацията, а след това и кутията леко надолу, за да може да се извади датчика.

На прикачените файлове се вижда разликата в местоположението на датчика. Горната снимка е при фейслифтовите мотори и не върши работа на първите 5-степенни автомати.