-ESP системата е контрол на вертикална и хоризонтална стабилност, рабори съвместно, включваща и тъй нареченият "тракшън". Щом са сваляли рейка значи датчика за "ъгловата скорост", тоест -стеаринг ангъл сензор! Не е в позиция 0-нула градуса! като се има в предвид че спрямо нула градуса(център) в ляво и в дясно е по-540-градуса, то лесно би могло да се размине при монтажа на рейката с по 5-10, че и повече съм виждал, градуса!
Та така
Ангъл сензора се намира под аирбъка на волана, трябва да се извади и провери(дали няма изкривени скъсани опипвачи), но най напред трябва да се свърже автомобила към диагностично калибрирашата апаратура и да се види в ЖИВИ данни какво покава този сензор(градуси) при изправени колела! Да не се четат само грешки, защото ако е здрав сензора няма да има грешка, а ще има разминаване в градуси което за системата не е грешка и тя не го отчита като такава!!!!
Възможно е да има проблем в калибровката и на датчика за линейно ускорение или пък в датчика за "Плъзгане" (YAW rate sensor, Lateral Acceleration Sensor).......
Въобще причините са доста за този вид проблем в общи линии трябва да се закачи на подходящата апаратура(скенер) и да се изследва насеиозно и задълбочено (на място и по време на ход)!
